• Definición: Durante el procedimiento de despegue con Bungee (HP2k y HP2) existe la posibilidad que el propio pixhawk decida no realizar el encendido del motor, ya que deben cumplilrse unas condiciones estrictas. Entonces, es posible realizar el despegue y que no encienda el motor, así el dron 'simplemente' planeará hasta aterrizar. Generalmente, en la lista de mensajes aparece la línea 'BAD LAUNCH AUTO'.
  • Peligrosidad: Generalmente no es peligroso, aunque debe mantenerse la distancia mínima de seguridad contra obstáculos (50 metros) y sobretodo realizar una buena revisión del dron haciendo especial foco en la posible obstrucción del tubo de pitot. 
  • Solución: La solución es cumplir con los requisitos impuestos por la controladora de vuelo (pixhawk). Dichos requisitos son:
    1. Cumplir con la aceleración mínima, superior a 12m/s^2 de aceleración en X.
    2. Cumplir con la velocidad mínima, superior a 5m/s de GS
    3. Cumplir con las restricciones de pitch y roll (aparece mensaje BAD LAUNCH AUTO si no se cumple con este punto)
      • Pitch entre -30 y 45 degrees
      • Roll entre -30 y 30 degrees


Si se cumplen con los puntos descritos, no existe otro motivo para que el pixhawk decida no encender el motor. Finalmente, se adjuntan los parámetros de vuelo relacionados con el Take off y dos gráficos del tlog para ver qué parámetros nos permiten identificar estos valores:


TKOFF_THR_DELAY
10
   (1 segundo)
TKOFF_THR_MAX
80%

TKOFF_THR_MINACC
12 m/s^2 
   Aceleración en X
TKOFF_THR_MINSPD
5 m/s
   Velocidad GS