• Definición: El gimbal no se inicia o le cuesta un tiempo iniciarse. Durante este tiempo realiza pitidos constantes. 
• Peligrosidad: No es peligroso, pero afecta a la operativa.
• Solución:
  1. En campo: Nivelarlo y aguantarlo con la mano al iniciar el encendido.
  2. En oficina: 
     1. Encender el Gimbal
     2. Conectarse con el SW de control SimpleBGC (com 4)
     3. Desconectamos motores
     4. Entramos en pestaña 'service'
     5. Configuramos el parámetros siguientes dentro de 'battery monitoring' 
        1. Low Voltage - alarm (9) 
        2. Low Voltage - stop motors (8)
     6. Clicar al botón WRITE para escribir los nuevos parámetros en la controladora.

• Explicación: Durante el proceso de arranque del gimbal, el BEC usado (principalmente el Castle Waterproof), provoca un déficit de voltaje por debajo 10V que hace que la alexmos entre en alarma y acto seguido corta motores y empieza a pitar. Para solucionar esto, lo que hemos hecho es bajar el umbral de voltaje de alarma.