Definición: Las plataformas HP2 y HP2k tienen procedimentados automáticos ante situaciones de emergencia, FAILSAFE.


Pérdida de señal de telemetría:

  • El dron realiza una vuelta a casa
  • Realiza vueltas encima de la HOME durante 5 minutos (Loiter)
  • Si no recupera telemetría al finalizar los 5 minutos inicia DO_LAND_START para el posterior aterrizaje
  • Si recupera la telemetría permanece en modo Loiter (vueltas encima de la HOME) indefinidamente hasta nueva orden o al llegar al límite de la batería. 


Batería Baja 

  • HP2 : 21,3V
  • HP2k: 12,4V
  • Procedimiento actuación
    1. Inicia un DO_LAND_START para el posterior aterrizaje
    2. Si no hay un DO_LAND_START programado en la misión, el equipo realizará un EMERGENCY LAND en la posición en la que se encuentre.