Definición: Las plataformas HP2 y HP2k tienen procedimentados automáticos ante situaciones de emergencia, FAILSAFE.
Pérdida de señal de telemetría:
- El dron realiza una vuelta a casa
- Realiza vueltas encima de la HOME durante 5 minutos (Loiter)
- Si no recupera telemetría al finalizar los 5 minutos inicia DO_LAND_START para el posterior aterrizaje
- Si recupera la telemetría permanece en modo Loiter (vueltas encima de la HOME) indefinidamente hasta nueva orden o al llegar al límite de la batería.
Batería Baja
- HP2 : 21,3V
- HP2k: 12,4V
- Procedimiento actuación
- Inicia un DO_LAND_START para el posterior aterrizaje
- Si no hay un DO_LAND_START programado en la misión, el equipo realizará un EMERGENCY LAND en la posición en la que se encuentre.