• Definición: Este problema viene relacionado con la escritura de la información en la SD del Pixhawk, el registro del log interno de vuelo. 
• Peligrosidad: No es un error que nos afecte en vuelo, no es peligroso aunque hay el riesgo de no tener registro de log interno pero si de telemetría.
• Solución:
  1. Reiniciar
  2. Sacar y volver a colocar la SD del Pixhawk
  3. Sacar y formatear la SD - FAT32
  4. Cambiar SD (máximo 8gb)
  5. Reajustar parámetros pixhawk (conectarse por escritorio remoto y solo realizar-lo si el error evita el armado del dron):
     • LOG_BACKEND_TYPE = 0 ; significa que el pixhawk no guarda el log de vuelo en al SD
     • ARMING_CHECK = 6654; realiza el arming check de todos parámetros excepto la comprobación de grabación del log en la SD.
     • COMENTARIO IMPORTANTE: En caso de llegar hasta el punto 5, esta solución no es definitiva ya que ahora no hay registro de logs (en el pixhawk) aunque si hay registro mediante DronWatch y MAVLINK (telmetría). Entonces, debe comunicar-se que en el próximo mantenimiento o actuación debe revisar-se.